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详细分析我国机器人伺服系统市场空间与发展趋势

日期:2022-01-22 09:51:40   来源:中国项目工程咨询网   浏览:
    伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统是机器人产业的关键零部件系统。

  机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

  2022中国伺服系统市场空间与发展趋势

  近年来,我国机器人产业呈现良好发展势头,产业规模快速增长。根据工业和信息化部等15个部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》,“十三五”以来,我国机器人产业呈现良好发展势头,产业规模快速增长,年均复合增长率约15%。2020年制造业机器人密度达到246台/万人,是全球平均水平的近2倍。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。

  服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防、巡检、医疗康复等领域实现规模应用。

  我国机器人技术水平和产业链完整度在持续提升,运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破,整机功能和性能显著增强。当前我国制造业正加速向数字化、网络化、智能化方向发展,工业机器人产业是实现智能制造、推动制造业转型升级的有力抓手,已进入爬坡过坎的关键期。

  尽管创新引擎不断加速,产业链供应链韧性增强,但由于起步晚、基础弱,我国工业机器人产业仍然面临技术积累不足、高端供给缺乏、市场推广受阻等隐忧。高端供给缺乏、部分核心零部件依赖进口,是我国工业机器人产业发展面临的一个主要问题。

  据中国机电一体化技术应用协会等机构发布的《中国工业机器人产业发展白皮书(2021年)》,目前中国工业机器人核心零部件市场主要被日本、欧美企业占据,如精密减速机、伺服电机等。在软件方面,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外先进产品也还有一定差距。

  工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的“关节”处,是机器人运动的“心脏”。

  目前中国全国有52个行业大类,143个行业中类使用了工业机器人,2020年中国制造业使用工业机器人的密度高达全球平均水平近两倍,甚至领先了一些老牌西方强国。

  在中国工业机器市场,主流的供应商包括,日本松下、安川、三菱,以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐。从市占率来看,目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中,日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。

  当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力,国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。机器人产业发展风生水起,随着扶持政策对机器人产业的推进,以及国产伺服技术的不断提升,我国伺服系统进口替代的步伐将加快。

  国内外伺服电机知名品牌:伦茨、博世力士乐、安川、松下、西门子。


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