详细分析我国自动驾驶技术日益成熟

　　　　交通运输部科技司司长庞松表示，交通运输部一直高度重视前沿技术与交通运输融合发展，深入开展自动驾驶专题研究。庞松指出，要进一步加强研究和测试，探索形成低成本、高可靠的技术方案;要更加重视系统安全，充分考虑应急保障等，推动自动驾驶技术健康、有序发展。

　　华为自动驾驶技术专利公开

　　据悉，华为技术有限公司公开一项涉及自动驾驶技术的专利，名为“道路可行驶区域推理方法及装置”，专利公开号为 CN112230642A。

　　本发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术，具体涉及一种道路可行驶区域推理方法，包括：获取感知可行驶区域;对感知可行驶区域很小校验，以得到第一区域和第二区域;若第一区域未覆盖感兴趣区域ROI，则根据可行驶区域感知记忆信息对第二区域进行推理，以得到第三区域和第四区域;若第一区域和第三区域未覆盖ROI，则根据可行驶位置点对第四区域进行推理，以得到第五区域;将第一区域、第三区域和第五区域确定为道路可行驶区域。

　　本发明还公开了一种道路可行驶区域推理装置。采用本发明实施例有利于在道路可行驶区域感知结果异常时可获取准确的道路可行驶区域，进而提高自动驾驶系统的安全性、系统可用性及用户体验。

　　自动驾驶技术日益成熟

　　随着5G时代的来临，智能汽车技术的不断创新，自动驾驶技术日益成熟，汽车共享等新的商业模式又为智能汽车带来了更广泛的应用前景。《中国制造2025》对于智能网联汽车提出了明确的发展目标，即到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能联网汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。和新能源汽车一样，自动驾驶技术及智能网联汽车如今已到达国家战略的高度。

　　为了实现交通强国的战略目标，抓住新时代汽车产业变革的机会，满足人民日益增长的美好生活需求。国家出台《智能汽车创新发展战略》等相关政策，来鼓励支持智能汽车行业的发展。2020年北京、上海、广州、长沙、武汉、沧州等6个城市已开放载人测试许可。其中，广州共发放了55张测试通知书，开放67条、135公里测试道路。伴随着基础技术快速更新，汽车智能化技术体系发展愈加完善，智能汽车的发展有望超预期。

　　从2009年起，Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

　　我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。

　　在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

　　此次发言给予市场一个较为明确的落地预期，预计将在2021-2022年间迎来自动驾驶产业的拐点。