详细分析我国手术机器人发展现状及前景
微创手术经人体微小创口或自然腔道实现手术操作，最大限度地减小术中损伤，缩短恢复时间，已成为手术技术发展的必然趋势。
手术机器人龙头公司上市
11月2日，国产医疗机器人公司，微创医疗机器人于正式以“2252”为证券代码在港交所主板挂牌上市。
微创机器人公布招股结果，以每股43.2港元定价，为招股价36港元至43.2港元的上限，集资净额14.57亿港元，一手中签率3.3%，抽40手(20000股)始可获一手。微创机器人于11月2日挂牌。
微创机器人于香港公开发售部分共录得10.47万人认购，超额认购162.83倍以上;国际发售超额认购15倍以上。
所得款项净额35%将用于‘图迈’腔镜手术机器人的持续研发活动;21%用于其骨科手术机器人;19%用于其他候选产品;5%用于提高制造与供应链管理能力;10%用于通过向手术机器人行业及相关领域的公司及研究机构引进授权、收购该等公司及机构、对该等公司及机构作股权投资或与公司及机构合资取得创新的机器人技术及产品;10%用作营运资金及一般公司用途。
中国医疗机器人市场规模
医疗机器人已经发展了很多年头，但临床产品仍然屈指可数，最受人关注的是美国的达芬奇腔镜手术机器人。全世界很多国家也都在研发针对腔镜手术的机器人系统，如德国、意大利、日本、韩国、以色列、加拿大等，我国的哈尔滨工业大学、天津大学、上海交通大学等高校也开展了相关研究。
腔镜手术机器人系统涉及多自由度机械臂的高精度驱动传动机构设计、微手术器械设计、低延时控制技术、主从操作技术、力反馈技术等，是典型的多学科交叉的复杂机电系统。更重要的是，手术机器人属于由监管部门审批的III类医疗器械，对面向临床的安全性、可靠性、有效性和适用性，以及生产体系都有着严格的要求。
除了腔镜手术机器人，还有很多专科型手术机器人，其功能需求因不同科室而异。典型的如脊柱导航手术机器人，以色列Mazor公司的Renaissanc系统、法国Medtech公司的ROSA系统、北京天智航的天玑系统等，都已经在临床上得到了实际应用。导航类机器人在系统复杂度方面一般比腔镜手术机器人低，主要基于医学影像和辅助生物信息，基于算法和人机交互功能实现手术规划和导航，为手术操作提供安全的手术路径。
自美国的达芬奇手术机器人获得美国FDA认证以来，在全球手术机器人市场范围内基本处于垄断地位，最新的型号在中国市场每台售价高达3000万元人民币左右，且每年都要收取高昂的维护费用，耗材的价格也居高不下。高昂的费用拉开了患者与机器人辅助微创手术之间的距离。
手术机器人发展现状及前景
手术机器人最先是用于辅助腔镜手术，但正不断应用于越来越多的手术专科。目前，微创医疗机器人在腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺手术五大专科都取得了相当可观的进展。
目前微创医疗机器人的三款旗舰产品，即图迈、蜻蜓眼，三维电子腹腔内窥镜以及鸿鹄?骨科手术机器人，均已被纳入国家药监局的创新医疗器械特别审查程序。其中，图迈及鸿鹄处于注册批准阶段，而蜻蜓眼已于最近获得国家药监局批准。除旗舰产品外，微创医疗机器人另有六款处于不同发展阶段的在研产品。
国产替代化将继续是未来5年医疗器械投资的主要逻辑。在中低端器械和耗材领域，国产替代化完成度较高，但是反观高端医疗器械、耗材及设备，外资垄断依旧普遍。目前在结构性心脏病耗材、手术机器人高端设备等领域，国内企业也开始了国产替代化的初步布局，但仍有很大的替代和发展空间。
