详细分析我国自动驾驶技术行业竞争分析

　　　　智加科技(Plus)正式宣布，通过SPAC的方式与Hennessy Capital Investment Corp. V (HCIC V )签订正式的合并协议，合并完成后智加科技有望成为全球第一家通过SPAC的方式上市的L4级自动驾驶公司，公司纽交所股票代码为“PLAV”。

　　根据交易条款，合并后的公司市值约为33亿美元，智加科技将会获得超5亿美元的新融资。这意味着智加科技在短短6个月内，融资总金额在10亿美元左右，融了一个独角兽出来，这是非常值得关注和研究的。

　　自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。

　　谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

　　自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。

　　其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

　　但是伴随着ADAS技术的不断更新，预测全球L1-L5智能驾驶市场的渗透率会在接下来5年内依靠ADAS市场的高速发展而处于高速渗透期，然后伴随半无人驾驶的普及进入稳速增长期，在来到2025年无人驾驶放量阶段后，依赖全产业链的配合而进入市场成熟期。

　　图表：2017-2019年中国自动驾驶产量情况

　　2019年，中国自动驾驶汽车产量约为3.95万辆。目前，国内自动驾驶汽车还未商业化，大多仅处于试乘阶段。

　　第二节 2016-2019年自动驾驶用量及市场份额

　　数据显示，2016年中国自动驾驶用量为12.13万辆，2019年中国自动驾驶用量为22.84万辆，同比增速20.89%。

　　图表：2016-2019年中国自动驾驶用量情况