尽管我国在技术和产业化水平方面与国外公司差距较小,甚至部分产品市场化应用已经领先于全球,具备先发优势。但也仅仅只是实现了低端工业机器人的替代,在高端工业机器人方面,仍有部分核心零部件面临行业技术壁垒,是制约国产机器人发展的瓶颈。
我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务,在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活,主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。
从全球角度来看,欧洲和日本是工业机器人主要供应商,ABB、库卡(KUKA)、发那科(FANUC)、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。四大家族工业机器人占全球市场份额约50%。
从规模上看,2016年至2020年,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,年均增长31%。从技术和产品上看,精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破,创新成果不断涌现。
从各地区发展情况来看,长三角地区在我国机器人产业发展中依然处于领先位置,珠三角地区机器人应用市场发展较为成熟,京津冀地区智能机器人自主创新能力持续加强,东北地区龙头企业表现强劲,带动区域产业集聚度持续提升,中部地区注重引入其他地区机器人产业外溢资源,西部地区机器人产业规模与质量实现明显提升,后发潜力巨大。
未来工业机器人发展趋势
作为连续8年全球最大的工业机器人消费国,2020年,我国机器人产业营收突破千亿,中国大陆制造业机器人密度达246台/万人,是全球平均水平126台/万人的近两倍。
但目前中国机器人产业的核心技术空心化、高端产品低端化、主导市场边缘化问题尚未解决,普遍存在低技术、低品质、低价格、低端应用的“四低”现象。